【中华】上海人形機械人初創公司「智元機器人」昨日發布內地首個通用具身模型基座「智元啟元大模型（Genie Operator-1，簡稱GO-1）」，GO-1適用於不同的機械人本體，等於讓機械人擁有可自我學習、不斷快速進化的大腦，而且作為通用模型，機械人之間智能互通，得以「群體升智」。
今年《政府工作報告》提出，培育具身智能等未來產業；持續推進「人工智能+」行動，將數字技術與製造優勢、市場優勢更好結合起來，支持大模型廣泛應用，大力發展智能機械人等新一代智能終端，以及智能製造裝備。具身智能是指，將人工智能（AI）融入機械人等物理實體，賦予它們感知、學習和與環境動態交互的能力。
按人類坐姿遞杯 可為多士抹醬
智元機器人由內地科技圈知名網紅彭志輝創辦（見另稿），也是上海首家實現人形機械人量產的企業。智元具身研究中心常務主任任廣輝昨表示，GO-1大模型藉人類和多種機械人數據，讓機械人獲得革命性的學習能力，可廣泛應用到各類環境和物品中，快速適應新任務、學習新技能。
根據該公司發布的短片，GO-1大模型的標誌為人類大腦。安裝了GO-1的機械人，為人類倒水時，根據人類坐姿變化，微調遞送水杯位置；在製作多士時，會根據需要抹上果醬等，連托盤奉上，客人離開隨即收走杯碟；迎接賓客的機械人，在來客掃碼後，會遞上掛牌證，並指引入閘。短片顯示的機械人動作仍稍為「機械」，未及流暢。片末還介紹仿真數據採集等過程，包括機械人不斷根據失敗動作數據改進。
任廣輝介紹，GO-1大模型的特點可歸納為4方面。首先GO-1可以結合互聯網影片和人類示範進行學習，增強模型對人類行為的理解。第二是GO-1能夠在極少數據甚至零樣本下，泛化（如人類舉一反三能力）到新場景、新任務。比如倒水指令，一般機械人完成該動作的訓練需要1萬至5萬條數據，搭載GO-1後僅需1000條左右數據。
舉一反三適應新場景新任務
第三是「一腦多形」，GO-1能夠在不同機械人形態之間遷移，快速適配到不同本體，類似「群體升智」。最後第四是能夠持續進化，搭配一整套數據回流系統，GO-1可以從實際執行遇到的問題數據中持續進化學習，任廣輝以「愈用愈聰明」形容。
任務平均成功率增32%
實際應用中，當人類發出「掛衫」指令，GO-1可根據場景理解這句話對應的任務要求，然後根據之前訓練時看過的掛衫流程，包括不同衣服、衣櫃、房間，理解對應的物體和環境，設想這個過程應該包括哪些操作步驟，最後完成任務。相比已有的最優模型，GO-1的任務平均成功率提高32%。
目前GO-1已部署到智元多款機械人，也可部署到其他企業的機械人，並在實際使用中持續進化。任廣輝表示，大概5年左右，人形機械人有望進入家庭「打工」。
【專訊】創辦「智元機器人」的彭志輝在科技圈赫赫有名，他是「嗶哩嗶哩」網紅科技博主「稚暉君」，喜歡動手製造機械人，人稱「野生鋼鐵俠」。他2020年通過華為「天才少年計劃」入職任算法工程師，年薪百萬；不過最後選擇離職，2023年初在上海創業，一年後智元機器人投前估值達70億元人民幣。
1993年出生於江西吉安的彭志輝，早年隨父母到廣東生活，2017年從電子科技大學信息與通訊工程學院碩士畢業後，入職OPPO研究院AI實驗室擔任算法工程師，2020年入職華為計算產品線昇騰部門。
2022年底彭志輝宣布離開華為，次年2月在上海成立智元機器人，合作伙伴是上海交通大學機械與動力工程學院教授閆維新。彭志輝負責研發人形機械人的「大腦」，閆維新專注人形機械人的「身體」。成立不久，公司接連融資6輪，有新世界鄭志剛掌舵的C資本、百度風投等一大批資本，還有一批地方國資入股。
網紅博主「野生Iron Man」
彭志輝在廣東早期，2017年在「B站」發布多段自製機械人短片，包括自平衡機械人、雙足機械人，甚至用蟹殼打造全自動火星車，引發關注。他曾以4個月的周末時間，打造一款配備激光雷達的自動駕駛單車。
與彭志輝一樣離開廣東赴華東的，還有DeepSeek創辦人梁文鋒、宇樹科技王興興、遊戲科學馮驥等。有關廣東科技人才「走佬」現象，引起互聯網議論紛紛。
目前，智元計劃在上海張江建設年產能在1萬部人形機械人工廠。不過，彭志輝未完全離開廣東，智元機器人三大事業部之一靈犀產品線近期在深圳設立，由彭志輝暫時主持，主要做面向養老方向的機械人。
圖- 配備GO-1大模型的機械人，具有學習能力，可理解指令並應用到不同環境和物品中。圖為GO-1機械人製作多士，並塗抹果醬。（「智元機器人」網片截圖）
